3 月 18 日，越疆科技正式發(fā)布并預(yù)售全球首款「靈巧操作+直膝行走」具身智能人形機器人 Dobot Atom，售價 19.9 萬元起，Dobot Atom 作為工業(yè)級操作類人形機器人，通過精細化上肢作業(yè)能力和高可靠性的下肢適應(yīng)能力，旨在推進人形機器人行業(yè)商業(yè)化加速，以高性價比實現(xiàn)人形機器人走入千行百業(yè)。

全尺寸仿生設(shè)計
無縫適配人類環(huán)境

Dobot Atom 身高 1.53 米，體重 62 公斤，全身配置高達 41 個自由度的關(guān)節(jié)，采用 1:1 仿人手臂構(gòu)型設(shè)計，搭載重復定位精度 ±0.05mm 的7自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂、類人聯(lián)動頭頸和五指靈巧手，實現(xiàn)對人體關(guān)節(jié)運動邏輯的完整復刻，適應(yīng)常見 700-1000mm 工作臺高度靈巧作業(yè)，并具有工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定通過能力。

未來將主要面向數(shù)以千計用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景，即設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復工作場景，目前越疆已開展國內(nèi)一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店的場景合作，并將于今年年中實現(xiàn)試產(chǎn)和批量。

搭載 1500 TOPS 超大AI端側(cè)算力
加速垂直領(lǐng)域操作模型的行業(yè)落地

搭載具身智能操作模型和 1500 TOPS 超大 AI 端側(cè)算力，可以幫助客戶實現(xiàn)具體應(yīng)用場景的采集-訓練-推理一體式落地。配套專業(yè)的模型開發(fā)使用教程，大幅降低各類環(huán)境部署時間。無需大量預(yù)編程，實現(xiàn)數(shù)據(jù)+模型驅(qū)動的具身智能驅(qū)動新模式。

神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作
雙臂精準操作再升級

采用基于Transformer的模型架構(gòu)，通過類人雙目RGB視覺驅(qū)動，實現(xiàn)高達28個上肢自由度的端到端自主推理操作。視覺+五指靈巧手的操作閉環(huán)，伺服級的抖動抑制，可實現(xiàn)200Hz的高頻絲滑控制。

沉浸式VR數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)驅(qū)動的高效訓練體系配備具身數(shù)據(jù)工具鏈和支持沉浸式 VR 數(shù)據(jù)采集套件，Atom 面部搭載 60 幀F(xiàn)ull HD 的高清雙目相機，基線距離接近人眼，保持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r兼顧了色彩還原度和圖像清晰度，有效改善了第一視角操作時的眩暈感和圖像“果凍效應(yīng)”。通過具身數(shù)據(jù)工具鏈和采訓推一體平臺，實現(xiàn)類人雙目到高度擬人化操作的自主運行。

Dobot Atom 以 19.9 萬元定價重新定義工業(yè)級人形機器人性價比，結(jié)合越疆科技在協(xié)作機器人領(lǐng)域全技術(shù)鏈自研能力和客戶應(yīng)用場景積累，將引領(lǐng)具身智能技術(shù)向工業(yè)、服務(wù)等多元場景深度落地‌。