當前,工業制造主要有“流程制造”和“離散制造”兩種模式。“流程制造”的自動化產線快速穩定,但產品兼容性差,不適合多品種、小批量生產。而“離散制造”高度依賴人力,難以規模化生產。越疆機器人創新性推出柔性智能工作站,助力制造業強化產線兼容性,破解規模化生產難題。
該工站具備輕量智能、可移動且高性價比的特點,適用于食品飲料、3C電子、日化等行業,涵蓋上下料、裝箱裝盒、點膠、分揀、搬運以及裝配等多樣化任務,同時支持靜態與動態作業,滿足多品種、小批量、換線頻繁的柔性生產場景。
序號 | 名稱 | 序號 | 名稱 | ||
1 | 安全光柵 | 6 | 顯示器 | ||
2 | 上機架視覺系統 | 7 | 控制按鈕 | ||
3 | 越疆CR3-5/CR3-5A系列機器人 | 8 | 鼠鍵儲藏格 | ||
4 | 電氣接入端口 | 9 | 總電源開關 | ||
5 | 三色指示燈 | 10 | 氣源總控 |
根據生產的實際需求,工廠可依據不同品類的產品工藝,靈活調整工作站在產線上的位置、布局和數量,從而快速實現產品換線和產能調節。
此外,僅通過更換機器人末端工具、工裝機構,工站可立即適應跨品類的混線生產,簡單高效地實現柔性生產。
工廠可根據實際生產需求,在靜態產線上自主轉移工站位置。轉移后無需二次調試,工站即動即用。這樣的設計使得生產線的靈活性和適應性得到顯著提升,確保在柔性生產場景中能迅速響應工藝變化,減少停機時間,提升整體生產效率。
智能工站集成先進的視覺識別系統,使得機械臂能夠精準識別產品的位置和姿態。在靜態混線生產場景中,產線更換產品后,工站能夠無縫銜接,立即投入作業,完美適應工廠的多樣化生產需求。
工廠可根據實際生產需求,在靜態產線上自主轉移工站位置。轉移后無需二次調試,工站即動即用。這樣的設計使得生產線的靈活性和適應性得到顯著提升,確保在柔性生產場景中能迅速響應工藝變化,減少停機時間,提升整體生產效率。
智能工站還實現了“協作機器人+視覺飛拍技術”的融合應用。動態作業精度可達±0.2mm,單工站節拍4-8秒。產品切換即時響應,操作快捷高效。
產品名稱: | 智能工作站 | ||||||
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CR3/CR3A | CR5/CR5A | ||||||
主要配置 | CR3/CR3A機器人 | √ | / | ||||
CR5/CR5A機器人 | / | √ | |||||
機器人控制柜 | √ | √ | |||||
柔性工作臺 | √ | √ | |||||
工控機 | √ | √ | |||||
顯示器 | √ | √ | |||||
機架視覺系統 | 選配 | ||||||
末端視覺系統 | 選配 | ||||||
末端工具套件 | 選配 | ||||||
安全光柵 | 選配 | ||||||
平板電腦 | 選配 | ||||||
示教器 | 選配 |
產品名稱: | 柔性機械臂工站CR3 | 柔性機械臂工站CR5 | |||||
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產品參數 | 負載(1) | 3kg | 5kg | ||||
定位精度(2) | ±1mm | ||||||
節拍(3) | 6~9ppm | ||||||
工作區域(4) | 工作區域可達0°~250° | ||||||
機器人固定位置調節范圍 | 0~250mm | ||||||
占地面積 | 650mm*1030mm | ||||||
額定功率 | 500W | 600W | |||||
額定電壓 | AC 100-240V 50/60Hz | ||||||
溫度范圍 | 0℃~50℃ | ||||||
防護等級 | 機器人本體:IP54,工作站:IP20 | ||||||
(1)不含末端工具的自重 | |||||||
(2)實際定位精度取決于產品對比度、視覺成像效果、光源效果等 | |||||||
(3)實際工作節拍取決于工站、工裝擺放布局、工作路徑、末端工具等 | |||||||
(4)機械臂本身工作區域可達360°,工站工作區域可達:0°~250°取決于機械臂在工作臺面的位置(可調) |