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越疆CRAF力控系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,DOBOT越疆科技、具身智能機(jī)器人 RoboPilot
CRAF 力控系列
產(chǎn)品詳情 產(chǎn)品參數(shù)

關(guān)于 CRAF 力控系列

在高端制造領(lǐng)域中，精密裝配、復(fù)雜打磨、焊接、醫(yī)療自動(dòng)化等應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的柔順性、安全性和智能力控能力提出了更高要求。面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景中拖拽示教、恒力打磨、精密裝配等需求，越疆升級(jí)推出行業(yè)領(lǐng)先的新一代 CRAF 智能力控協(xié)作機(jī)器人。

如何讓機(jī)器人真正“有觸覺”？如何讓力控從“能用”走向“精準(zhǔn)與智能的融合應(yīng)用”？越疆機(jī)器人全新升級(jí)的 CRAF 智能力控協(xié)作機(jī)器人，以自研智控算法為核心，一體化內(nèi)嵌傳感器，全面革新力控協(xié)作體驗(yàn)，“0安裝、0部署”，實(shí)現(xiàn)開箱即用的“智控新范式”。

前所未有的柔順性與精準(zhǔn)度
力控一體化 0安裝 0部署

  • 越疆CRAF力控系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,DOBOT越疆科技、接口零占用

    法蘭/傳感器一體化設(shè)計(jì)

    CRAF 力控系列產(chǎn)品是在 CRA 系列的基礎(chǔ)上，在法蘭末端內(nèi)置了高精度六維力傳感器，
    實(shí)現(xiàn)了前所未有的柔順性與精準(zhǔn)度并且在出廠時(shí)已經(jīng)過精密標(biāo)定，為用戶創(chuàng)造“0安裝、0部署”的便捷體驗(yàn)。
  • 越疆CRAF力控系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,DOBOT越疆科技、法蘭配置環(huán)形狀態(tài)燈

    法蘭配置環(huán)形狀態(tài)燈

    法蘭新增環(huán)形狀態(tài)燈，機(jī)器人狀態(tài)更加可視化；機(jī)器人末端自帶按壓式拖拽按鈕，松開按鈕停止拖拽，增加拖拽安全性。
  • 越疆CRAF力控系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,DOBOT越疆科技、法蘭/傳感器一體化設(shè)計(jì)

    接口零占用

    不占用工具端RS485、I/O接口，提升與外部設(shè)備（如電動(dòng)夾爪、VX500智能相機(jī)等）的兼容性。

智能力控，安全可靠
一根吸管就能“帶走”的 CRAF 力控機(jī)器人

越疆CRAF力控系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,DOBOT越疆科技、柔順拖拽，輕松上手零門檻

柔順拖拽，輕松上手零門檻

全法蘭面拖拽：全法蘭面均為拖拽有效區(qū)域，拖拽示教更便捷

越疆CRAF力控系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,DOBOT越疆科技、柔順拖拽，輕松上手零門檻

柔順拖拽，輕松上手零門檻

方向智能鎖定：用戶可自定義鎖定機(jī)器人姿態(tài)或位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)示教

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柔順拖拽，輕松上手零門檻

微力牽引：拖拽啟動(dòng)力 < 2N，一根吸管就能“帶走”CRAF 機(jī)器人，輕松實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)拖拽示教，對(duì)點(diǎn)精度達(dá)到0.1mm。

越疆CRAF力控系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,DOBOT越疆科技、精準(zhǔn)作業(yè)，力感更準(zhǔn)也更穩(wěn)

精準(zhǔn)作業(yè)，力感更準(zhǔn)也更穩(wěn)

恒力控制精度達(dá)±3N：可自動(dòng)補(bǔ)償工件尺寸誤差與軌跡偏差，輕松應(yīng)對(duì)汽車車身打磨、精密拋光等高難度任務(wù)

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精準(zhǔn)作業(yè)，力感更準(zhǔn)也更穩(wěn)

智能感知外部環(huán)境：機(jī)器人可實(shí)時(shí)感知外部環(huán)境（如臺(tái)面高低變化等），自動(dòng)搜尋平面，使機(jī)器人能夠根據(jù)環(huán)境和任務(wù)做出正確的動(dòng)作。

越疆CRAF力控系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,DOBOT越疆科技、安全可靠，拓寬人機(jī)協(xié)作邊界

安全可靠，拓寬人機(jī)協(xié)作邊界

采用力傳感器碰撞檢測(cè)方式后，機(jī)器人碰撞力得到有效降低（最小可檢測(cè)到 1 N的碰撞力）。

CRAF產(chǎn)品極大增強(qiáng)抗沖擊能力至 2000N，有效應(yīng)對(duì)實(shí)際作業(yè)應(yīng)用中頻發(fā)的異常沖擊、干涉碰撞等問題。

觸感精準(zhǔn)，拖拽超輕
拓寬高端醫(yī)療、裝配、焊接等應(yīng)用邊界

越疆CRAF力控系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,DOBOT越疆科技、工業(yè)打磨

工業(yè)打磨

力控協(xié)作機(jī)器人通過柔順力控技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度恒力輸出（±3N誤差），自動(dòng)補(bǔ)償工件尺寸誤差和軌跡偏差，適應(yīng)復(fù)雜曲面打磨（如車身、全面金屬件等）

越疆CRAF力控系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,DOBOT越疆科技、精密裝配

精密裝配

在精密裝配中，力控協(xié)作機(jī)器人通過微小力感知與自適應(yīng)調(diào)整?，解決精密零件組裝中的柔性需求。機(jī)器人通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)接觸力，防止因剛性碰撞導(dǎo)致零件損壞

越疆CRAF力控系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,DOBOT越疆科技、智能焊接

智能焊接

針對(duì)小批量、多品種焊接場(chǎng)景，力控協(xié)作機(jī)器人具備柔順的拖拽功能可大大降低現(xiàn)場(chǎng)操作人員的編程難度。

越疆CRAF力控系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,DOBOT越疆科技、醫(yī)療輔助

醫(yī)療輔助

在醫(yī)療場(chǎng)景中，力控協(xié)作機(jī)器人通過安全柔順交互實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作，如在四肢康復(fù)場(chǎng)景下，機(jī)器人帶動(dòng)病人手臂或者腿部完成牽拉等康復(fù)工作；

在手術(shù)室，機(jī)器人末端安裝外視鏡，通過快速拖拽機(jī)器人，將手術(shù)部位放大并顯示在屏幕上輔助醫(yī)生完成手術(shù)動(dòng)作。

越疆CRAF力控系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,DOBOT越疆科技、其他協(xié)作場(chǎng)景

其他協(xié)作場(chǎng)景

廣泛人機(jī)協(xié)作模式下對(duì)碰撞安全要求較高的作業(yè)場(chǎng)景，如傳統(tǒng)機(jī)械臂由于本體比較粗重，依靠電流環(huán)實(shí)際碰撞力仍然比較大，使用末端力傳感器以后，可顯著降低機(jī)器人碰撞力。

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我們的專家團(tuán)隊(duì)隨時(shí)準(zhǔn)備協(xié)助您規(guī)劃自動(dòng)化成功之路。
為您解答所有與越疆機(jī)器人相關(guān)的問題，包括：
√ 我們的產(chǎn)品組合和定價(jià)信息
√ 量身定制適合您業(yè)務(wù)需求的解決方案
√ 代理商/集成商合作政策等等
請(qǐng)?zhí)顚懹疫叡韱位虬l(fā)送電子郵件至 sales@dobot-robots.com.
產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品名稱 CR5AF CR10AF CR20AF
本體重量 25.5kg 40.5kg 74kg
最大負(fù)載 5kg 10kg 20kg
工作半徑(mm) 900mm 1300mm 1700mm
最大直線速度 2 m/s 2 m/s 2 m/s
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 J1 ±360° ±360° ±360°
J2 ±360° ±360° ±360°
J3 ±160° ±160° ±160°
J4 ±360° ±360° ±360°
J5 ±360° ±360° ±360°
J6 ±360° ±360° ±360°
關(guān)節(jié)最大速度 J1 180°/s 150°/s 120°/s
J2 180°/s 150°/s 120°/s
J3 180°/s 180°/s 150°/s
J4 223°/s 223°/s 180°/s
J5 223°/s 223°/s 180°/s
J6 223°/s 223°/s 180°/s
力傳感器 量程 力(Fx/Fy/Fz)：150N
力矩(Mx/My/Mz)：15Nm		 力(Fx/Fy/Fz)：300N
力矩(Mx/My/Mz)：30Nm		 力(Fx/Fy/Fz)：500N
力矩(Mx/My/Mz)：50Nm
過載 500% F.S. 500% F.S. 500% F.S.
準(zhǔn)度 1% F.S. 1% F.S. 1% F.S.
精度 0.5% F.S. 0.5% F.S. 0.5% F.S.
末端 I/O DI 2路 2路 2路
DO 2路 2路 2路
AI 2路（與RS485復(fù)用） 2路（與RS485復(fù)用） 2路（與RS485復(fù)用）
RS485 支持 支持 支持
重復(fù)定位精度（mm） ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm
噪聲 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A)
溫度范圍 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃
典型功耗 150W 350W 500W
安裝方式 正裝
本體至電柜纜長度 5m 5m 5m
材質(zhì) 鋁合金，ABS 塑料
機(jī)器人控制柜
產(chǎn)品名稱 CC262 CC263
尺寸 345mm*345mm*145mm 400mm*400mm*175mm
重量 交流版 9.5kg 15.5kg
直流版 8.5kg /
輸入電源 交流版 100~240V，47~63Hz
直流版 30~60V /
IO 電源 24V，Max 3A，單路最大 0.5A
IO 接口 DI 24 路（NPN 或 PNP）
DO 24 路（NPN 或 PNP）
AI 2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA
AO 2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA
遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī) 支持
通訊接口 網(wǎng)口 2 個(gè)，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通訊
USB 2 個(gè)，用于文件的導(dǎo)入導(dǎo)出
485 接口 1 個(gè)，用于 RS485、Modbus RTU 通訊
編碼器 1 個(gè)，ABZ 增量編碼器接口
環(huán)境 溫度 0~50℃
濕度 ≤95%，非冷凝
防護(hù)等級(jí) IP20（可選 IP54）
冷卻方式 風(fēng)扇散熱
示教方式 PC、APP（Android）、示教器
適配機(jī)型 CR3AF、CR10AF CR20AF

 

* 上述數(shù)據(jù)為越疆實(shí)驗(yàn)室在受控實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下的測(cè)試結(jié)果，實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下結(jié)果可能略有差異。

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