在當今科技飛速發展的時代，人機協作機械臂正逐漸成為制造業升級和變革的重要力量，它打破了傳統生產中人與機器之間的“壁壘”，開創了一種全新的生產協作模式。

人機協作機械臂：定義與價值

人機協作機械臂是一種能夠與人類在同一工作空間中直接進行交互或協作的自動化設備。與傳統的工業機器人相比，它具有更高的安全性、靈活性和易用性。這種機械臂可以與人類工人并肩工作，完成各種復雜的任務，從而提高生產效率、降低人力成本，并提升工作質量。在工業領域，人機協作機械臂被廣泛應用于汽車制造、3C電子、新能源等行業，能夠完成零部件組裝、焊接、搬運等任務，極大地提高了生產的自動化水平。

人機協作機械臂的技術突破

• 安全性提升：安全性是人機協作機械臂應用的關鍵。為了確保人機協作的安全性，許多企業都在不斷努力。例如，越疆科技作為人機協作領域的知名企業，越疆Safe Skin安全皮膚是一種穿戴式碰撞檢測產品，具有覆蓋面積廣、感知距離遠、響應速度快、抗干擾性強等特點。這種安全皮膚采用碰撞中段檢測技術，能夠在保證高生產效率的同時，為協作機器人提供非接觸式的接近感知與碰撞預防等人機協作安全性解決方案，有效保障了人機協作的安全性。

• 智能化發展：隨著人工智能、機器學習等技術的不斷發展，人機協作機械臂正在變得更加智能。通過將這些先進技術與機械臂相結合，賦予了機械臂更強的感知和決策能力。例如，越疆科技的具身智能機器人能夠自主完成多種復雜任務，適應不同的工作場景。越疆X-Trainer平臺是國內首個AI賦能平臺，以高性能協作機器人為基石，率先實現機器人與人工智能的融合應用及商業化。該平臺解鎖了機器人自主操作能力，突破了協作機器人產品與感知融合、深度學習、大數據等技術的融合應用，通過“模仿學習策略”提升自主學習和運行效能，實現視覺、聽覺、思考與行動的高度一體化。

• 結構與運動控制優化：在結構設計與運動控制方面，人機協作機械臂也取得了顯著的技術突破。以越疆CR30H協作機器人為例，其采用了輕量化高剛性結構設計，通過拓撲優化關節結構，采用航空級復合材料和圓潤輪廓設計，在保證30kg負載能力的同時將自重降低50%，解決了傳統工業機器人笨重、部署成本高的痛點。同時，越疆CR30H協作機器人還配備了HyperMove智能運動控制算法，首創“動態加速度實時調節”機制，使機器人在不同負載下自動匹配最優運動軌跡，通過1kHz實時控制頻率實現0.01秒級軌跡修正，將滿載抖動幅值壓縮至0.3mm以下，重復定位精度可達0.02mm，進一步保障了精密操作的可靠性。

人機協作機械臂的應用場景拓展

• 傳統工業領域：在傳統工業領域，人機協作機械臂的應用已經非常廣泛。例如，在汽車制造行業，人機協作機械臂可以完成汽車零部件的組裝、焊接等工作。越疆科技的協作機器人在汽車零部件生產中，能夠實現高質量的柔性精密裝配，幫助企業提升生產效率和產品質量。在3C電子行業，人機協作機械臂可以完成電子產品的組裝、檢測等工作，提高生產效率和產品一致性。

• 新興領域探索：除了傳統工業領域，人機協作機械臂還在醫療、教育、新零售等新興領域進行了積極的探索。

在醫療領域，越疆智能艾灸機器人以協作機器人為核心，集成多維感知、運動控制及物聯網等先進技術，將專家級艾灸理療技法復刻到機器人，代替傳統人工艾灸模式，實現自動施灸、自動彈灰、自動凈煙等服務能力。艾灸過程中，通過定制化/個性化理療課程、為客戶提供舒適、沉浸的理療體驗。

在教育領域，人機協作機械臂可以協助學生學習STEAM課程，培養學生的實踐能力和創新思維。越疆科技推出了面向機器人操作教育的越疆魔術師、面向人工智能科研教育的越疆Magician Lite以及面向解決方案科研教育的越疆MagicianE6等產品，為教育領域提供了豐富的教學資源。

在新零售領域，越疆咖啡機器?已在全國數十個城市，以及?本、美國、歐洲等國際市場商業場景?泛應用，創下42萬杯?故障持續運營的耐用性?業紀錄。越疆咖啡機器人集成商用智能Nova機械臂，輕巧機?質感上乘，已率先進駐機場、口岸、寫字樓、公園、圖書館、高鐵站等20多種商業場所。

越疆科技：樹立行業品質責任新標桿

越疆科技作為人機協作機械臂領域的領軍企業，不僅在技術創新和應用拓展方面取得了顯著成就，更在產品質量和售后服務方面樹立了行業新標桿。越疆科技率先將面向工業、商業領域應用的全系列協作機器人產品的質保升級至三年，這一舉措不僅是對自身產品質量的高度自信，更是對生產制造穩定性和一致性的堅定承諾。

• 全球信賴之選，十年行業領先：越疆科技憑借其卓越的技術實力和可靠的產品質量，贏得了全球用戶的廣泛信賴。截至2025年，越疆科技的協作機器人全球累計部署超過80,000臺設備，位列中國行業第一。越疆科技的服務網絡覆蓋全球，為80多家世界500強企業提供服務，成為全球頭部企業的信賴之選。其產品廣泛應用于汽車制造、3C電子等50多個細分行業，覆蓋200多個應用場景，超過20萬用戶使用驗證，充分證明了越疆科技在人機協作機械臂領域的領先地位。

• 夯實品質基礎，做質保承諾的堅定踐行者: 越疆科技始終將產品質量放在首位，通過嚴格的質量控制體系和先進的生產工藝，確保每一臺人機協作機械臂都具備卓越的性能和可靠性。越疆科技的核心部件100%采用頂尖供應商，關鍵部件（減速機、編碼器、抱閘）經過10萬次循環認證，確保產品的耐用性和穩定性。每臺設備在出廠前需經過160多道精密裝配工序，零部件全檢，嚴格執行國際標準測試。此外，每臺設備還需經歷200多項性能和質量測試，確保“零缺陷”交付。所有產品出廠前還需通過超過行業標準的72小時質量檢驗，這一嚴格的質量把控流程為越疆科技的產品提供了堅實的品質保障。

• 三年質保—用戶的安心之選: 越疆科技率先將全系列協作機器人產品的質保升級至三年，這一質保政策覆蓋了從設備交付到長期使用的全過程。三年質保不僅是對產品質量的高度自信，更是對用戶承諾的堅定踐行。通過這一質保政策，越疆科技為用戶提供了長期可靠的保障，讓用戶在使用過程中無后顧之憂。無論是設備的安裝調試、運維培訓，還是快速故障響應，越疆科技的全球服務網絡都能為用戶提供一站式服務，確保設備的高效穩定運行。

人機協作機械臂的未來展望

• 智能化與柔性化趨勢：未來，人機協作機械臂將朝著更高的智能化、柔性化方向發展。通過集成人工智能和物聯網技術，人機協作機械臂將能夠實時感知環境變化并自主調整任務。同時，人機協作機械臂還將具備更強的自適應能力，能夠根據不同的生產需求快速切換任務。越疆科技等企業正在不斷推動人機協作機械臂的智能化和柔性化發展，為各行業的智能化轉型提供支持。

• 成本降低與普及：隨著技術的成熟和市場競爭的加劇，人機協作機械臂的成本將進一步降低。這將使更多的企業能夠負擔得起人機協作機械臂，推動人機協作機械臂在更多領域的應用。越疆科技通過不斷優化產品設計和生產工藝，努力降低人機協作機械臂的成本，使其更具市場競爭力。

• 多領域融合：未來，人機協作機械臂將與人工智能、物聯網、大數據等技術深度融合，實現更高級別的智能化。人機協作機械臂將不僅僅是一種自動化設備，更將成為一個智能的生產伙伴，能夠與人類工人進行高效的協作。越疆科技等企業正在積極探索人機協作機械臂與多種技術的融合應用，為未來的智能生產提供更多的可能性。

結語

人機協作機械臂作為一種新興的生產協作模式，正在逐漸打破傳統的人機“壁壘”，為制造業的升級和變革帶來了新的機遇。越疆科技通過技術創新、嚴格的質量控制和卓越的售后服務，樹立了行業品質責任的新標桿。三年質保政策不僅是對產品質量的高度自信，更是對用戶承諾的堅定踐行。未來，隨著技術的不斷進步和應用的不斷深化，人機協作機械臂將在更多的領域發揮更大的作用，推動人機協作進入一個全新的時代。