在當(dāng)今智能制造蓬勃發(fā)展的浪潮中，人機協(xié)作機械臂正逐漸成為推動產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵力量。它不僅打破了傳統(tǒng)生產(chǎn)中人與機器之間的“壁壘”，還開創(chuàng)了一種全新的生產(chǎn)協(xié)作模式。人機協(xié)作機械臂能夠與人類在同一工作空間中直接進行交互或協(xié)作，完成各種復(fù)雜的任務(wù)，從而提高生產(chǎn)效率、降低人力成本，并提升工作質(zhì)量。

人機協(xié)作機械臂：定義與價值

人機協(xié)作機械臂是一種能夠與人類在同一工作空間中直接進行交互或協(xié)作的自動化設(shè)備。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，它具有更高的安全性、靈活性和易用性。這種機械臂可以與人類工人并肩工作，完成各種復(fù)雜的任務(wù)，從而提高生產(chǎn)效率、降低人力成本，并提升工作質(zhì)量。在工業(yè)領(lǐng)域，人機協(xié)作機械臂被廣泛應(yīng)用于汽車制造、3C電子、新能源等行業(yè)，能夠完成零部件組裝、焊接、搬運等任務(wù)，極大地提高了生產(chǎn)的自動化水平。

人機協(xié)作機械臂的技術(shù)突破

• 安全性提升：安全性是人機協(xié)作機械臂應(yīng)用的關(guān)鍵。為了確保人機協(xié)作的安全性，許多企業(yè)都在不斷努力。越疆科技作為人機協(xié)作領(lǐng)域的知名企業(yè)，其SafeSkin安全皮膚是一種穿戴式碰撞檢測產(chǎn)品，具有覆蓋面積廣、感知距離遠、響應(yīng)速度快、抗干擾性強等特點。這種安全皮膚采用碰撞中段檢測技術(shù)，能夠在保證高生產(chǎn)效率的同時，為協(xié)作機器人提供非接觸式的接近感知與碰撞預(yù)防等人機協(xié)作安全性解決方案，有效保障了人機協(xié)作的安全性。

• 智能化發(fā)展：隨著人工智能、機器學(xué)習(xí)等技術(shù)的不斷發(fā)展，人機協(xié)作機械臂正在變得更加智能。通過將這些先進技術(shù)與機械臂相結(jié)合，賦予了機械臂更強的感知和決策能力。例如，越疆科技的具身智能機器人能夠自主完成多種復(fù)雜任務(wù)，適應(yīng)不同的工作場景。越疆X-Trainer平臺是國內(nèi)首個AI賦能平臺，以高性能協(xié)作機器人為基石，率先實現(xiàn)機器人與人工智能的融合應(yīng)用及商業(yè)化。該平臺解鎖了機器人自主操作能力，突破了協(xié)作機器人產(chǎn)品與感知融合、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合應(yīng)用，通過“模仿學(xué)習(xí)策略”提升自主學(xué)習(xí)和運行效能，實現(xiàn)視覺、聽覺、思考與行動的高度一體化。

• 結(jié)構(gòu)與運動控制優(yōu)化：在結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動控制方面，人機協(xié)作機械臂也取得了顯著的技術(shù)突破。以越疆科技的CR30H協(xié)作機器人為例，其采用了輕量化高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過拓撲優(yōu)化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，采用航空級復(fù)合材料和圓潤輪廓設(shè)計，在保證30kg負載能力的同時將自重降低50%，解決了傳統(tǒng)工業(yè)機器人笨重、部署成本高的痛點。同時，越疆CR30H協(xié)作機器人還配備了HyperMove智能運動控制算法，首創(chuàng)“動態(tài)加速度實時調(diào)節(jié)”機制，使機器人在不同負載下自動匹配最優(yōu)運動軌跡，通過1kHz實時控制頻率實現(xiàn)0.01秒級軌跡修正，將滿載抖動幅值壓縮至0.3mm以下，重復(fù)定位精度可達0.02mm，進一步保障了精密操作的可靠性。

人機協(xié)作機械臂的應(yīng)用場景拓展

• 傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域：在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，人機協(xié)作機械臂的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。

在3C電子行業(yè)，人機協(xié)作機械臂可以完成電子產(chǎn)品的組裝、檢測等工作，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性。

在醫(yī)療器械行業(yè)，越疆協(xié)作機器人以“第七軸滑動導(dǎo)軌+多工位聯(lián)動”的創(chuàng)新架構(gòu)，單臺機械臂可在六個焊接站自由調(diào)度，高效完成多種工件的焊接，使焊接時效提升50%，單周產(chǎn)能穩(wěn)定達80臺，年交付能力實現(xiàn)從1800臺到5000臺的跨越式增長。

在建筑行業(yè)，越疆機器人以靈活的磁吸方式，快速吸附于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)體上，靈活響應(yīng)小批量、非標(biāo)準化建筑結(jié)構(gòu)焊接，越疆機器人還可以結(jié)合第七軸擴展導(dǎo)軌靈活移動性，大大提升機器人的作業(yè)范圍，可高效完成大型的鋼結(jié)構(gòu)焊接。

• 新興領(lǐng)域探索：除了傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，人機協(xié)作機械臂還在醫(yī)療、教育、新零售等新興領(lǐng)域進行了積極的探索。

在醫(yī)療領(lǐng)域，越疆科技的智能艾灸機器人以協(xié)作機器人為核心，集成多維感知、運動控制及物聯(lián)網(wǎng)等先進技術(shù)，將專家級艾灸理療技法復(fù)刻到機器人，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工艾灸模式，實現(xiàn)自動施灸、自動彈灰、自動凈煙等服務(wù)能力。

在教育領(lǐng)域，人機協(xié)作機械臂可以協(xié)助學(xué)生學(xué)習(xí)STEAM課程，培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力和創(chuàng)新思維。越疆科技推出了面向機器人操作教育的越疆魔術(shù)師、面向人工智能科研教育的越疆Magician Lite以及面向解決方案科研教育的越疆Magician E6等產(chǎn)品，為教育領(lǐng)域提供了豐富的教學(xué)資源。

在新零售領(lǐng)域，越疆咖啡機器人已在全國數(shù)十個城市，以及日本、美國、歐洲等國際市場商業(yè)場景廣泛應(yīng)用，創(chuàng)下42萬杯無故障持續(xù)運營的耐用性行業(yè)紀錄。

越疆科技：樹立行業(yè)品質(zhì)責(zé)任新標(biāo)桿

越疆科技作為人機協(xié)作機械臂領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，不僅在技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展方面取得了顯著成就，更在產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)方面樹立了行業(yè)新標(biāo)桿。越疆科技率先將面向工業(yè)、商業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的全系列協(xié)作機器人產(chǎn)品的質(zhì)保升級至三年，這一舉措不僅是對自身產(chǎn)品質(zhì)量的高度自信，更是對生產(chǎn)制造穩(wěn)定性和一致性的堅定承諾。

• 全球信賴之選，十年行業(yè)領(lǐng)先：越疆科技憑借其卓越的技術(shù)實力和可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，贏得了全球用戶的廣泛信賴。截至2025年，越疆科技的協(xié)作機器人全球累計部署超過80,000臺設(shè)備，位列中國行業(yè)第一。越疆科技的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球，為80多家世界500強企業(yè)提供服務(wù)，成為全球頭部企業(yè)的信賴之選。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、3C電子等50多個細分行業(yè)，覆蓋200多個應(yīng)用場景，超過20萬用戶使用驗證，充分證明了越疆科技在人機協(xié)作機械臂領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

• 夯實品質(zhì)基礎(chǔ)，做質(zhì)保承諾的堅定踐行者：越疆科技始終將產(chǎn)品質(zhì)量放在首位，通過嚴格的質(zhì)量控制體系和先進的生產(chǎn)工藝，確保每一臺人機協(xié)作機械臂都具備卓越的性能和可靠性。越疆科技的核心部件100%采用頂尖供應(yīng)商，關(guān)鍵部件（減速機、編碼器、抱閘）經(jīng)過10萬次循環(huán)認證，確保產(chǎn)品的耐用性和穩(wěn)定性。每臺設(shè)備在出廠前需經(jīng)過160多道精密裝配工序，零部件全檢，嚴格執(zhí)行國際標(biāo)準測試。此外，每臺設(shè)備還需經(jīng)歷200多項性能和質(zhì)量測試，確保“零缺陷”交付。所有產(chǎn)品出廠前還需通過超過行業(yè)標(biāo)準的72小時質(zhì)量檢驗，這一嚴格的質(zhì)量把控流程為越疆科技的產(chǎn)品提供了堅實的品質(zhì)保障。

• 三年質(zhì)保—用戶的安心之選：越疆科技率先將全系列協(xié)作機器人產(chǎn)品的質(zhì)保升級至三年，這一質(zhì)保政策覆蓋了從設(shè)備交付到長期使用的全過程。三年質(zhì)保不僅是對產(chǎn)品質(zhì)量的高度自信，更是對用戶承諾的堅定踐行。通過這一質(zhì)保政策，越疆科技為用戶提供了長期可靠的保障，讓用戶在使用過程中無后顧之憂。無論是設(shè)備的安裝調(diào)試、運維培訓(xùn)，還是快速故障響應(yīng)，越疆科技的全球服務(wù)網(wǎng)絡(luò)都能為用戶提供一站式服務(wù)，確保設(shè)備的高效穩(wěn)定運行。

人機協(xié)作機械臂的未來展望

• 智能化與柔性化趨勢：未來，人機協(xié)作機械臂將朝著更高的智能化、柔性化方向發(fā)展。通過集成人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，人機協(xié)作機械臂將能夠?qū)崟r感知環(huán)境變化并自主調(diào)整任務(wù)。同時，人機協(xié)作機械臂還將具備更強的自適應(yīng)能力，能夠根據(jù)不同的生產(chǎn)需求快速切換任務(wù)。越疆科技等企業(yè)正在不斷推動人機協(xié)作機械臂的智能化和柔性化發(fā)展，為各行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提。

• 多領(lǐng)域融合：未來，人機協(xié)作機械臂將與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)深度融合，實現(xiàn)更高級別的智能化。人機協(xié)作機械臂將不僅僅是一種自動化設(shè)備，更將成為一個智能的生產(chǎn)伙伴，能夠與人類工人進行高效的協(xié)作。越疆科技等企業(yè)正在積極探索人機協(xié)作機械臂與多種技術(shù)的融合應(yīng)用，為未來的智能生產(chǎn)提供更多的可能性。

結(jié)語

人機協(xié)作機械臂作為一種新興的生產(chǎn)協(xié)作模式，正在逐漸打破傳統(tǒng)的人機“壁壘”，為制造業(yè)的升級和變革帶來了新的機遇。越疆科技通過技術(shù)創(chuàng)新、嚴格的質(zhì)量控制和卓越的售后服務(wù)，樹立了行業(yè)品質(zhì)責(zé)任的新標(biāo)桿。三年質(zhì)保政策不僅是對產(chǎn)品質(zhì)量的高度自信，更是對用戶承諾的堅定踐行。未來，隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用的不斷深化，人機協(xié)作機械臂將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，推動人機協(xié)作進入一個全新的時代。