在汽車制造的眾多工藝中，車身密封涂膠環(huán)節(jié)至關(guān)重要，它直接關(guān)系到汽車的防水、防塵性能以及整體品質(zhì)。然而，傳統(tǒng)的人工涂膠方式存在諸多弊端，其缺點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

無法滿足高效率生產(chǎn)

人工涂膠速度較慢，難以滿足汽車制造大規(guī)模生產(chǎn)的需求。例如，在汽車擋風(fēng)玻璃涂膠、車燈組件涂膠等環(huán)節(jié)，人工操作耗時長，影響整體生產(chǎn)進(jìn)度。

人工涂膠過程中，工人需要長時間保持彎腰或者深蹲的姿勢，勞動強(qiáng)度大，工作效率進(jìn)一步降低。

人工涂膠的工序繁瑣，工作量巨大，對于熟練工人來說，每天能夠完成的工作量有限。

涂膠質(zhì)量不穩(wěn)定

人工涂膠難以保證涂膠的均勻性和一致性。膠水流量和涂膠軌跡容易因人為因素而出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致涂膠效果不均勻，影響汽車的防水、防塵性能和整體品質(zhì)。

常見的涂膠質(zhì)量缺陷包括漏膠、斷膠、膠水涂覆過量、膠泡、溢膠、膠洞和膠的填充不飽滿等。這些問題不僅影響外觀，還可能導(dǎo)致返工，增加成本。

人工涂膠受人為因素、環(huán)境和溫度的影響較大，涂膠質(zhì)量很難保證。

勞動強(qiáng)度大

涂膠過程中工人需要接觸膠水，膠水通常含有有毒有害物質(zhì)，長期接觸可能對工人健康造成傷害。

人工涂膠需要長時間保持固定姿勢，勞動強(qiáng)度大，容易導(dǎo)致工人疲勞，進(jìn)一步降低工作效率和質(zhì)量。

相比之下，越疆車身密封涂膠機(jī)器人憑借其高精度、高效率、穩(wěn)定性和可靠性等優(yōu)勢，正成為汽車制造行業(yè)的首選。

車身密封涂膠機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢

• 高精度涂膠：越疆車身密封涂膠機(jī)器人配備了先進(jìn)的視覺系統(tǒng)和高精度傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)毫米級甚至更高的涂膠精度。在涂膠過程中，機(jī)器人可以精確控制膠水的流量和涂膠軌跡，確保涂膠的均勻性和一致性。例如，越疆CR10協(xié)作機(jī)器人在汽車擋風(fēng)玻璃涂膠作業(yè)中，結(jié)合天軌模塊，工作半徑可達(dá)1300mm，即便在大范圍姿態(tài)變化的情況下，仍能保持<0.4mm的高精度，使涂膠效果更加均勻且高效。

• 快速軌跡錄制：越疆車身密封涂膠機(jī)器人支持全軌跡拖動示教技術(shù)，操作人員可以通過手動拖動機(jī)器人的方式快速錄制復(fù)雜的涂膠軌跡。相比傳統(tǒng)編程方式，這種方式大大縮短了調(diào)試時間和導(dǎo)入周期，提高了生產(chǎn)效率。以車燈組件涂膠為例，CR5協(xié)作機(jī)器人通過全軌跡拖動示教技術(shù)，可快速調(diào)試出復(fù)雜運(yùn)動軌跡，滿足不同類型車燈涂膠作業(yè)需求。

• 穩(wěn)定性與可靠性：越疆車身密封涂膠機(jī)器人采用了多項先進(jìn)的運(yùn)動控制算法，如振動抑制算法、TrueMotion軌跡還原算法等，確保機(jī)器人在高速運(yùn)行時仍能保持穩(wěn)定的涂膠效果。同時，機(jī)器人還具備良好的抗干擾性能和長時間運(yùn)行的穩(wěn)定性，減少了因設(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)時間，提高了生產(chǎn)的連續(xù)性。

越疆科技：創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)變革

• 強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實力：越疆科技作為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，一直致力于通過技術(shù)創(chuàng)新推動行業(yè)的智能化發(fā)展。其研發(fā)團(tuán)隊在機(jī)器人運(yùn)動控制、視覺識別、人工智能等多個領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累和豐富的實踐經(jīng)驗。越疆科技推出的多款高性能協(xié)作機(jī)器人，如CR系列、CRA系列等，負(fù)載范圍覆蓋0.5~30kg，能夠滿足不同場景下的涂膠需求。

• 廣泛的應(yīng)用案例：越疆科技的車身密封涂膠機(jī)器人已經(jīng)在眾多汽車制造企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，并取得了顯著的成效。例如，在汽車擋風(fēng)玻璃涂膠、車燈組件涂膠、車身結(jié)構(gòu)件焊接等多個環(huán)節(jié)，越疆機(jī)器人都展現(xiàn)出了卓越的性能和可靠性。此外，越疆機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于3C電子、金屬加工等多個行業(yè)，積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗。

• 三年質(zhì)保承諾：2025年4月16日，越疆科技正式官宣，面向工業(yè)、商業(yè)領(lǐng)域全場景應(yīng)用，推出“全系列三年質(zhì)保”的品質(zhì)承諾。這一承諾不僅是對自身產(chǎn)品質(zhì)量的高度自信，更是對用戶承諾的堅定踐行。越疆科技的核心部件100%采用頂尖供應(yīng)商，關(guān)鍵部件（減速機(jī)/編碼器/抱閘）經(jīng)過10萬次循環(huán)認(rèn)證，確保產(chǎn)品的耐用性和穩(wěn)定性。每臺設(shè)備在出廠前需經(jīng)過160多道精密裝配工序，零部件全檢，嚴(yán)格執(zhí)行國際標(biāo)準(zhǔn)測試。此外，每臺設(shè)備還需經(jīng)歷200多項性能和質(zhì)量測試，確保“零缺陷”交付。所有產(chǎn)品出廠前還需通過超過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的72小時質(zhì)量檢驗。

應(yīng)用場景：提升汽車制造品質(zhì)

• 汽車擋風(fēng)玻璃涂膠：越疆CR10協(xié)作機(jī)器人擁有1300mm的工作半徑，與天軌模塊結(jié)合，可適用于多種大型汽車玻璃涂膠作業(yè)。機(jī)器人采用越疆自研多重精度控制算法，即便在大范圍姿態(tài)變化的情況下，仍能保持<0.4mm的高精度，涂膠均勻且效率高。

• 車燈組件涂膠：采用CR5協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行車燈涂膠，通過越疆的全軌跡拖動示教技術(shù)，可快速調(diào)試出復(fù)雜運(yùn)動軌跡，滿足不同類型車燈涂膠作業(yè)需求。CR5精度高、穩(wěn)定性好，可使車燈涂膠更整齊美觀，有效提高產(chǎn)能及降低生產(chǎn)成本。

• 引擎蓋部件涂膠：越疆協(xié)作機(jī)器人在涂膠過程中維持速度平穩(wěn)和軌跡精度不變，保障涂膠均勻，大幅提升涂膠質(zhì)量和效果。配合拖動示教，可輕松完成復(fù)雜軌跡的錄制，縮短80%導(dǎo)入時間，可應(yīng)用于車窗、變速箱、發(fā)動機(jī)、車燈、引擎蓋、儀表盤等部件涂膠生產(chǎn)。此外，越疆CR10和CR12協(xié)作機(jī)器人，工作半徑超1200mm，充分滿足車身玻璃的底涂需求和小窗搬運(yùn)組裝需求，品質(zhì)一致性高。

未來展望：智能化與柔性化發(fā)展

• 智能化升級：隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車身密封涂膠機(jī)器人將朝著更高的智能化方向發(fā)展。未來的車身密封涂膠機(jī)器人將具備更強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)和決策能力，能夠根據(jù)實時數(shù)據(jù)自動調(diào)整涂膠策略。例如，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可以不斷優(yōu)化涂膠路徑和參數(shù)，提高涂膠質(zhì)量和效率。

• 柔性化生產(chǎn)：車身密封涂膠機(jī)器人還將與汽車制造系統(tǒng)的其他設(shè)備深度融合，實現(xiàn)汽車制造全流程的自動化和智能化。在柔性化生產(chǎn)方面，機(jī)器人能夠快速適應(yīng)不同車型和涂膠需求的變化，實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)。例如，越疆機(jī)器人通過視覺引導(dǎo)和力控技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜零部件的高精度裝配，滿足汽車制造的柔性化需求。

總之，越疆車身密封涂膠機(jī)器人以其卓越的性能和精度，正在重新定義汽車制造的密封工藝。越疆科技通過技術(shù)創(chuàng)新和品質(zhì)保障，為汽車制造行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型樹立了新的標(biāo)桿。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的持續(xù)拓展，越疆車身密封涂膠機(jī)器人將在汽車制造領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，推動汽車制造行業(yè)邁向更加智能化、高效化的未來。